Mięśnie kończyn dolnych
Mięśnie poruszające udem wywodzą się z pewnej części przyczepy obręczy miednicy, a z kości udowej. Największa mięśniowa masa należy do tylnej grupy, czyli mięśni pośladkowych, które jako grupa przywodzą udo. biodrowo-lędźwiowy, przedni Mięsień mięsień, zgina udo. Mięśnie przyśrodkowego przedziału przywodzą udo. Poniższa ilustracja przedstawia niektóre mięśnie kończyn dolnych.
Mięśnie poruszające nogą znajdują się w okolicy ud. Grupa mięśnia czworogłowego uda prostuje nogę w kolanie. Te ścięgna są antagonistami dla grupy mięśnia czworogłowego uda femoris, które są używane do zginania nogi w kolanie.
Mięśnie znajdujące się w nodze, które poruszają kostką i stopą, są podzielone na przedziały przednią, tylną i boczną . Piszczelowy przedni, który zgina grzbietowo stopę, działa antagonistycznie w stosunku do mięśnia brzuchatego łydki i płaszczkowatego, które zginają podeszwę stopy.