Szkielet dorosłego człowieka składa się zazwyczaj z 206 nazwanych kości. Kości te można podzielić na dwie grupy: szkielet osiowy i szkielet stawowy. 80 kości szkieletu osiowego tworzy pionową oś ciała. Należą do nich kości głowy, kręgosłupa, żeber i mostka. Szkielet kostny składa się ze 126 kości i obejmuje kończyny swobodne oraz ich połączenia ze szkieletem osiowym. Wolnymi kończynami są kończyny górne i dolne, czyli kończyny, oraz ich mocowania, które są nazywane opaskami.
